据韩联社10月4日报道，韩国联合参谋本部表示，朝鲜当天上午7点23分许从慈江道舞坪里地区向东发射1枚中远程弹道导弹（IRBM），导弹射程达4500多公里，越过日本列岛上空。
导弹飞行速度达到17马赫，即音速的17倍，最高飞行高度970多千米，具体参数有待韩情报部门进一步分析。韩联社指出，这是朝鲜导弹在2017年以后时隔五年飞越日本列岛。据日本NHK电视台报道，日本政府4日通过“全国瞬时警报系统”（J-ALERT）发布快讯称，朝鲜的导弹似乎经过日本上空飞往太平洋。把北海道和青森县指定为对象地区。
稍早前，日本内阁官房长官松野幸雄透露，朝鲜于4日上午7时22分左右从朝鲜内陆向东发射了一枚弹道导弹，飞行时间长达20分钟，经过日本东北地区上空后，估计于7时44分左右落入日本列岛以东3000多公里的太平洋海域。
